“簡單來說,就這套軍用級自動駕駛系統既依賴于規劃線,又完全依賴于這些規劃線。”
聽到周永輝話,衆都由疑惑起來,清楚周永輝這話麼。
張俊更直接詢問:“這話麼講,既依賴又依賴,這互相矛盾嗎?”
并矛盾!
周永輝搖頭沖着疑惑衆笑着解釋:“首先,
們所說依賴于規劃線,這主們需基本進線,還目。
對于民用級自動駕駛系統來說,們所追求就全準确速抵達目,至于從條線,這個并。
對于軍用級自動駕駛系統來說,從條線經過往目,這很。尤其執些任務時候,線選擇對執任務起到至關作用。
舉個例子,
比如們進攻處敵目标,如果注進線,就很容易被敵所偵查獲,并提好防禦,這樣們作戰計劃就徹底泡湯。如果強攻話,很能會傷慘,而且定能夠攻克來。
所以為打驚蛇,所以們需來迷惑對方,選擇條程比較遠線來進迂回駛抵達目标背後發起攻擊,打對方個措及。
所以對于軍用級自動駕駛技術來說,線規劃非常。
但為麼說麼,能完全依賴于這些線呢。主還面所講些,這些規劃來線信息朗,麼準确,能嚴格按照導航線進。
所以這個時候,
就需軍用級自動駕駛系統來随機應變。會沿着規劃好導航線來進駛,同時也會根據方況來改變相關駛線,避開無法進段。
并且很段能沒,這個時候也需軍用級自動駕駛系統來具體規劃進。
再比如經過些流時候,需過渡,這個時候軍用級自動駕駛系統就需來進探測判斷,個段适過等等,這些能現規劃信息,還需軍用級自動駕駛系統來臨場随機應變。
甚至某些時候,些區圖衛導航缺失,這個時候就需軍用級自動駕駛系統來進自主駛,系統會根據指針方向信息來選擇規劃進線進進,然後呢再根據周圍形貌來斷與所儲衛圖形貌進匹配,然後完成自定位。
接着根據自定位信息,羅盤方向,以及衛圖目來自己規劃相關進線,從而準确速點目标點。
當然,這隻比較極端況。比如衛導航沒信号,數字圖确實等況才會這樣。”
聽到周永輝介紹,衆個個由興奮熱議起來。
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