由于現成技術支持，這個過程并需太靈乍現瞬間，更穩紮穩打細操作。

或許今，程武器系統就能所進展……這個頭腦閃而過。速浏覽着堆資料，很到自己需部分。

确認性後，幾乎需借助任何力，便能夠迅速推進項目。

研究過程，許甯靈閃，到個更加巧妙方法來優化卡爾曼濾波算法。盡管徐舒提算法對于當發動機改進并無太幫助，但卻精确制導武器等衆關鍵技術基礎，與許甯負責霹靂導彈項目緊密相關。

然而，入解UKF算法後，發現其數學推導，且維狀态穩定性也待提。

面對這些挑戰，許甯沒氣餒，而更加堅定入研究決。仔細檢查着信件，面用漂亮鋼筆字記錄着信息，旁邊則密密麻麻筆記。

最後，端起保溫杯，将最後苦澀茶飲而盡，然後開始提筆給徐舒寫回信：收到信，解到們使用種創方法，即通過改進差分進化算法自動調過程噪聲矩陣方差，這種方法數值模拟表現較精确度。過，擴展卡爾曼濾波（EKF）算法自還些局限性。

第步，們需設定濾波初始值：狀态預測均值?x等于期望值e(x），而狀态預測協方差p則為e[(x-?x）(x-?x）裝置]。

改進後EKF算法，通過減狀态估計偏差，們得到更加準确濾波結果。

到代期，程師們已經開始識到擴展卡爾曼濾波器（EKF）局限性，着尋改進或替代方案。特别涉及卡爾曼濾波技術部分，更如此。

用貝葉斯理論結球面-徑向積分法，以将複雜笛卡爾标系積分簡化成更易于處理形式。們通過組特定采樣點，來預測系統狀态變化，步驟緻這樣。

盡管許甯現作鮮為，但些解都以通過通書與取得聯系。而這次，這封信無疑次認，标志着努力得到回報。

幾分鐘後，許甯寫完信，署名字，才發現何時份餐。

原來姚美玲見沉浸作無法自拔，便自發給準備份便當。

姚美玲見終于來對着打趣幾句：鐵飯鋼，程師，飯吧。

許甯聽點頭笑：謝謝！

……

許甯考着如何改進卡爾曼濾波算法，同時，個程項目團隊也沒閑着。們按照許甯計劃，研究彎掠葉片對抗壓葉栅部流動分離響。

許甯及其數字化研發組幫助，諸如靜壓分布極限流譜等測試效率提。借助仿真模拟，試驗次數幅減，從過幾次至個位數。

盡管如此，每次實驗仍需廠産所需壓氣機葉片，這着發動機改進能蹴而就。

然而，對于習慣于按來衡量作進度研究所來說，這樣速度簡直像夢樣，連閻偉忠都對進展到驚訝。

按照許甯最初估計，提改進方案約需。若第周姚美玲偶然讀到《航空學報》篇文章，能切都會按部就班進。

讓們回到許甯還未加入程課題組子。

離盛京百公裡遠冰，代期，電力缺依然個難題。

除數關鍵實驗獨供電或備用發電機，電成習以為常事。

時，許甯所課題組主依賴傳統實驗方法，因為缺乏先進模拟具，加資限，研究進展緩。

某，張東主任辦公裡，剛從緊張緒緩過來，便拿起電話給導師彙報況。

朝門師弟許甯揮揮，示切好。師弟驚訝提：師兄，實驗又電。

啊，裝葉片時，側面條裂縫。張東邊說着，邊指指因斷電而關閉電腦，無奈歎氣。沒辦法，隻能等。

由于暑假未結束，辦公裡隻們兩。張東與師弟許甯關系錯，彼此間相處輕松。約時後，陣電話鈴聲打破沉寂，這着電力恢複。

張東讓師弟回繼續實驗，自己則開始檢驗到葉片。然而，迎接卻場——葉片質量格。

張東迅速反應，利用自己軍學院位，與協商，最終争取到制作葉片機會，雖然需等待額-時間。

盡管如此，這位輕副教授，些被忽視細節，往往藏着創。

葉片?張東愣，随即記起昨将批壞掉葉片放到實驗，卻忘告訴師弟許甯這件事。

這導師林軍教授聲音，告們軍學院已送來批葉片樣本，需們領取。

張東對此并到，隻着兩台電腦，默：這片葉片全都沒用。

回着之讀過論文與書籍，但沒到關于葉片緣後緣弦間開縫能造成響。就這時，師弟許甯推門而入，臉帶着困惑：麼事?

原來，許甯遇到與張東相似問題，隻研究更為基礎些。面對實驗突然斷電況，張東打個哈欠：師兄先會兒，來電叫。

張東正專注于冰業學航空動力實驗個項目，研究葉尖間隙度如何響流場。

當師弟再次急匆匆進來說實驗設備能問題時，張東猛沉。換套葉片，但數據完全對勁。

聽到這裡，張東站起來：帶。