初平元（公元）。

吳起帶領軍挺進黃縣，黃縣附乃馬平川平原，并适打伏擊戰。

吳起吩咐曹豹太史慈各帶千兵馬從東兩面圍，自帶千魏武卒從面向黃縣進發。

圍困黃縣匪首牛慶原陽丘帶普通百姓，遇旱，顆粒無收後，帶族百姓逃入陽丘落為寇。

随着徐州境肆清剿盜匪，琅琊郡部分盜賊進入國後，又部分繼續東進，來到東萊郡，投靠已經占為王達之久牛慶。

數，張饒進入國攻占劇縣後，孔文舉帶着部分百姓來到朱虛縣，其餘願國部百姓逃入到東部，部分百姓害怕賊寇繼續追擊，進入到東萊郡。

但此時們所帶糧已經耗盡，得已之，投靠陽丘盜匪。

牛慶得到屬消息，方現數千援軍。

牛慶親自帶領軍來，欺對方兵，率領萬軍将吳起千魏武卒層層圍。

吳起所帶魏武卒毫無懼，第次對方沖殺，斬敵千餘。

盜匪見到吳起麾魏武卒裝備精良，悍勇無敵，皆懼。

牛慶見到對方雖然兵卻橫掃千軍之勢，面對數倍于自己敵軍卻毫無懼，已經起撤退之。

正此時，自東面面，曹豹太史慈各率領千軍隊沖殺進來，殺陣，斬敵千餘，趁機封東兩。

加面吳起率領魏武卒，牛慶還剩萬餘，反而被對面面圍，隻面沒軍隊。

但面乃黃縣，自己除突圍，已經無。

牛慶麾賊匪原本都無流民，見到己方被面圍後，刻就數千扔武器，向對方投。

吳起宣布接受對方投，并喊即免号。

随後牛慶軍戰自亂，源源斷向吳起軍投。

牛慶咬帶領原陽丘親信數千向東面突圍。

突圍過程，牛慶被弓馬熟練，箭法精良東萊太史慈射殺，其餘等見到主帥被殺，皆扔武器投，自此東萊郡平定。

進之時，吳起軍面稱贊：“子義此役箭法無雙，射殺賊首，當居首功。”

太史慈聽聞吳起之言後，刻馬禮：“吳先用兵如神，竟然能用萬千軍隊，以自為餌，反包圍對方萬賊寇，子義遍讀史書，也從未見過如此精彩絕倫兵法。首功當屬吳先，子義愧敢當。

吳起刻邀請：“觀子義英勇非凡，如今卻避居遼東，乃才無用武之也。如今之事瞬息萬變，亂世已經來臨，徐州牧陶謙正需用之時，子義何與起為陶州牧效力？”

“吳先無論氣度、才能、為都無挑剔，但能治理國改革變法，還能統帥軍戰無勝，子義隻願留先邊作親衛，于願矣。”太史慈悅誠說。